伺服驱动器在织袜子机器上的应用:
1.序述
随着市场竞争的日趋激烈,用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。威科达vc系列伺服驱动器以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造,目前在工业领域中得到了广泛应用。
2.袜子机结构及原理
袜机可分为平袜机、圆袜机两大类,平袜机的产品是成形的袜片,将袜片缝合后而成袜子,一般用来编织长统女袜,由于生产率低,很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子,圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。可分以下几个部分:
(1)传动部分:有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。 其作用是使各机构按预定规律运动,圆袜机的针筒不仅作单向回转,而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。
(2)控制部分:有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作,并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。
(3)编织部分:有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作,编织成管状袜片,圆袜机的织针配置在针筒上,导纱器固定在针筒周围,把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动,并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时,由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针,使之形成袋形。
伺服驱动器过载报警原因分析伺服驱动器过载报警原因分析:
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力;2、三菱伺服系统不稳定,有振动;3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对;5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法:1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机;2、调整修改伺服电机的增益;3、检查运行模式和安装限位开关;4、正确接线;5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
怎么设置伺服驱动器的参数?怎么设置伺服驱动器的参数?(1)手动调整增益参数
调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后,有必要调整参数,使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益KVP值.调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动,并且以手动方法调整KVP参数,调查旋转速度是否显着忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,有必要将KVP值往回调小,使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVP值即开始确认的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作重复修正以到达理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大,使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出,KVP值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVI值即开始确认的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳,下降超调量。因而,将KVD值逐渐加大可改进速度稳定性。
调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大,伺服电机定位时将产生电机定位超调量过大,形成不稳定现象。此刻,有必要调小KPP值,下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位功率下降。因而,调整时应小心合作。
(2)主动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先运用主动参数调整功用,必要时再手动调整。
事实上,主动增益调整也有选项设置,一般将操控呼应分为几个等级,如高呼应、中呼应、低呼应,用户可依据实践需求进行设置。
以上信息由专业从事华中伺服驱动器维修公司的安徽川达自动化于2021/12/3 1:55:33发布
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