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淮南华中伺服驱动器维修公司优惠报价「在线咨询」

来源:安徽川达自动化 更新时间:2021-12-03 01:55:33

以下是淮南华中伺服驱动器维修公司优惠报价「在线咨询」的详细介绍内容:

淮南华中伺服驱动器维修公司优惠报价「在线咨询」 [安徽川达自动化)da8542a]"内容:伺服驱动器在织袜子机器上的应用伺服驱动器过载报警原因分析怎么设置伺服驱动器的参数?伺服驱动器在织袜子机器上的应用

伺服驱动器在织袜子机器上的应用:

1.序述

随着市场竞争的日趋激烈,用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的性价比的要求。威科达vc系列伺服驱动器以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造,目前在工业领域中得到了广泛应用。

2.袜子机结构及原理

袜机可分为平袜机、圆袜机两大类,平袜机的产品是成形的袜片,将袜片缝合后而成袜子,一般用来编织长统女袜,由于生产率低,很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子,圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。可分以下几个部分:

(1)传动部分:有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。 其作用是使各机构按预定规律运动,圆袜机的针筒不仅作单向回转,而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。

(2)控制部分:有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作,并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。

(3)编织部分:有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作,编织成管状袜片,圆袜机的织针配置在针筒上,导纱器固定在针筒周围,把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动,并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时,由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针,使之形成袋形。

伺服驱动器过载报警原因分析

伺服驱动器过载报警原因分析:

1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力;2、三菱伺服系统不稳定,有振动;3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对;5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法:1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机;2、调整修改伺服电机的增益;3、检查运行模式和安装限位开关;4、正确接线;5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

怎么设置伺服驱动器的参数?怎么设置伺服驱动器的参数?

(1)手动调整增益参数

调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后,有必要调整参数,使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益KVP值.调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动,并且以手动方法调整KVP参数,调查旋转速度是否显着忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,有必要将KVP值往回调小,使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVP值即开始确认的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作重复修正以到达理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大,使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出,KVP值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVI值即开始确认的参数值。

调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳,下降超调量。因而,将KVD值逐渐加大可改进速度稳定性。

调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大,伺服电机定位时将产生电机定位超调量过大,形成不稳定现象。此刻,有必要调小KPP值,下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位功率下降。因而,调整时应小心合作。

(2)主动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先运用主动参数调整功用,必要时再手动调整。

事实上,主动增益调整也有选项设置,一般将操控呼应分为几个等级,如高呼应、中呼应、低呼应,用户可依据实践需求进行设置。

以上信息由专业从事华中伺服驱动器维修公司的安徽川达自动化于2021/12/3 1:55:33发布

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