SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。
SCARA机器人用于机器人自动化单元,用于工厂自动化和需要高水平操作的情况。它们可以分配固定工作,有限的工作台区域或旋转工作台,混合手动组装和自动分配。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
人工智能技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重,而人工智能的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫Scara机器人,广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫Scara机器人呢?Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子,其实就是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节,适应于平面定位。
为什么选择SCARA机器人?对速度,准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时,SCARA具有优势。例如,如果组装需要插入销钉,则可以设置力限制以确保其正确插入,即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻,组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用,SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力,以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。以上信息由专业从事机器人点胶生产厂家的沃夫达于2024/4/22 9:14:43发布
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